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STM32F103C8T6 Minimum System Development Board
元々誰が設計したか不明。
何故かどこも青い基板で作って売ってるのでBluePillと呼ばれてる。
Aliexpressで1.5ドルから2ドル(送料込み)で売られてる。
スペック
ARM Cortex M3
72 MHz
64 KB/128 KB Flash
20 KB RAM
GPIO チップには37個、基板から出てるのは32 うち2つはUSBとしても繋がってる。
Arduinoとして
別途ファームウエアを書き込まないといけない。
やり方
https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32/wiki/Flashing-Bootloader-for-BluePill-Boards
別途STLink2とかがいる。
これもクローンが2ドル以下で売ってる。
もしくは、シリアルで書き込みも可能
試してない。
試したライブラリ
GPIO
LiquidCrystal SC1602液晶で
Tone
Serialオブジェクト
USBシリアル扱いになってる。
デバッグに使える。
PlatformIO
Arduinoでビルドができた。
はじめかた
開発環境の準備
Arduino IDEを入れる https://www.arduino.cc/en/Main/Software
公式の"Arduino SAM Boards"ボードサポートをいれる。 [[ref>http://wiki.stm32duino.com/index.php?title=Installation]]
↓のURLを使ってSTM32Duinoのボードサポートを入れる。
http://dan.drown.org/stm32duino/package_STM32duino_index.json
ブートローダの準備
openocdパッケージを入れると、必要なudevルールが追加される。
↓からブートローダをダウンロードしてくる。 [[ref>https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32/wiki/Flashing-Bootloader-for-BluePill-Boards]]
https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader/raw/master/binaries/generic_boot20_pc13.bin
Arduinoのパッケージにあるst-flashで書き込む
~/.arduino15/packages/stm32duino/tools/stm32tools/2018.2.13/linux/stlink/st-flash write ~/Downloads/generic_boot20_pc13.bin 0x8000000
接続
~/.arduino15/packages/stm32duino/tools/stm32tools/2018.2.13/linux/45-maple.rules を /etc/udev/rules.dにコピーするとパーミッションがあく
ModemManagerと衝突して書き込みができない。(書き込みの時にリセットできない)問題がある。
45-maple.rulesを次のように書き換えると、ModemManagerが無視してくれるらしい。
ATTRS{idProduct}=="0004", ATTRS{idVendor}=="1eaf", MODE="664", GROUP="plugdev",ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1" SYMLINK+="maple"
それでも、駄目な時は書き込みの時に手でリセットボタンを押すといいけど、めんどい
CubeMX
公式の開発ライブラリらしい。
GUIでクロック、モジュール、ピンアサインなどを設定して、ボイラープレートを作ってそこから開発
設定で有効にしないと動かないので注意
ボイラープレートを作った後は、PlatformIOでいけた。
PlatformIOでCubeMXのプロジェクトをコンパイルすると動かない
issueをあげた
https://github.com/platformio/platform-ststm32/issues/82
リンカスクリプトが壊れてるらしい。
リンク
http://wiki.stm32duino.com/index.php?title=Blue_Pill
https://ht-deko.com/arduino/stm32f103c8t6.html